教程2：调整电机转速

step 1 @unplugged

本节教程将指导学员应用扩展积木来控制TriodeCar左右俩电机的转速，并设计一套程序通过按钮来控制转速增减。

step 2

在 ||variables:变量|| 中创建一个||variables:speed||变量。

从 ||input:输入|| 中将||input:当按钮A被按下时||积木拖放至编辑区内。

从||variables:变量|| 中将||variables:以1为幅度更改speed||拖放至||input:当按钮A被按下时||积木中。

input.onButtonPressed(Button.A, function () {
    speed += 1
})
let speed = 0

step 3

基于第2步的方法创建一个||input:当按钮B被按下时||积木。

置入||variables:以1为幅度更改speed||积木，将其内的数字修改为”-1”,即变更为||variables:以-1为幅度更改speed||。

input.onButtonPressed(Button.B, function () {
    speed += -1
})
let speed = 0

step 4

现在按一次按钮A，||variables:speed||变量自加1，按一次按钮B，||variables:speed||变量自减1。

step 5

将||basic:显示数字0||积木放入||basic:无限循环||中。

将||variables:speed||变量放置在||basic:显示数字0||积木的”0”上。

basic.forever(function () {
    basic.showNumber(speed)
})

step 6

现在受到按钮AB所控制的||variables:speed||变量数值将显示在micro:bit的5x5LED矩阵上。

点击左侧仿真micro:bit的按钮AB可以预览效果。

step 7

从||TriodeCar:TriodeCar||中把||TriodeCar:Left Motor move Foward at speed 0||积木放入||basic:无限循环||中。

将||variables:speed||变量放置在||TriodeCar:Left Motor move Foward at speed 0||积木的”0”上。

basic.forever(function () {
    triodecar.motorRun(triodecar.motor.left, speed)
    basic.showNumber(speed)
})

step 8

复制||TriodeCar:Left Motor move Foward at speed speed||积木并将其改为||TriodeCar:Right Motor move Foward at speed peed||放入||basic:无限循环||中。

最好将这两个积木放在||basic:显示数字speed||上面，使其优先执行。

basic.forever(function () {
    triodecar.motorRun(triodecar.motor.left, speed)
    triodecar.motorRun(triodecar.motor.right, speed)
    basic.showNumber(speed)
})

step 9

从||TriodeCar:TriodeCar||中将||TriodeCar:let the car go foward||积木置入 ||basic:当开机时||，将可选项改为”stop”。

此处实现的功能为：micro:bit开机或重置时停止TriodeCar的电机。

 triodecar.CarDirection(triodecar.direction.stop)

step 10

现在按钮AB控制的||variables:speed||变量将控制TriodeCar左右电机的转速。

值得注意的是||TriodeCar:Left Motor move Foward at speed 0||积木的取值范围为0-10，我们需要限制||variables:speed||变量的范围。

step 11

从||logic:逻辑||中将||logic:如果为true则||积木放入||basic:无限循环||中的最前排。

在这个||logic:如果为true则||中添加复合条件，||variables:speed||<0 或 10<||variables:speed|| 。

相关会应用的积木都在||logic:逻辑||中。

从||variables:变量|| 中将||variables:将speed设为0||放入||logic:如果||内。

basic.forever(function () {
    if (speed < 0 || speed > 10) {
        speed = 0
    }
    triodecar.motorRun(triodecar.motor.left, speed)
    triodecar.motorRun(triodecar.motor.right, speed)
    basic.showNumber(speed)
})

step 12

通过USB连接micro:bit,点击|Download|将程序下载进micro:bit。

现在按钮AB可以对TriodeCar左右电机的转速进行控制且||variables:speed||不会溢出范围，当将要溢出时可以将数值归零。